Simple BGC2.60b2

またリリースされていました。

バグフィックスのみのようです。

何時のFirmwareからか不明ですがFollowのタブに”可能な場合は2nd IMUを使用する”というチェックボックスが増えてました。

詳細を見てみるとエンコーダー用ではないみたい。

これだとエンコーダーではなくてもYaw軸は戻りやすくなるかもしれません。

2.60b1はGUI側にちょっと不可解な挙動があったので更新しただけでほとんど調整してません。

2.60b2は言うとGUIやジンバルの挙動に問題はないのですが、ロール軸を水平にした時にモーターからノイズが出ていました。

ロール軸が水平になるような撮影はしないので問題ありませんがフィルターを少し調整しただけでは消えませんでした。

ジンバルは2.59以降は特に大きな不具合や目立つような挙動の変化はありません。

でも実際の撮影では気になるところもあります。

仕様なのか調整で修正できるのか、安定してきたとはいえまだまだ試行錯誤が続きそうです。